2018年4月10日，必赢亚洲海防公司在？谑邪咨趁藕Ｌ采习诜抛乓惶ù钤囟嗥绽占瞥桃恰⑽卵紊钐讲庖呛退赂咔迳阆窕亩ㄔ彀嫠挛奕俗灾骱叫衅，我方的工作人怨佚在做下水前的配沉调试，海南大学师生与院办验收幼组专家饶有兴致的相识技术细节。验收海域是一处狭长的海湾，湾口轻微多淤，海水潮汐交互量较少，再加上日照充足，以至该海域密度奇高，突破了35公斤航行器盐水配沉的纪录，共使用了750克配沉块。

　　航行器下水后，依照验收纲领要求执行了10公里水下航行工作，并全程采集了水下图像信息与温盐深数据；“婧叫衅魍ǔＱ∪HRS（航姿参考系统）+仿照快率的航位推算算法进行水下导航，通常会随航程形成5%-10%的导航误差。但这次定造版航行器选取航位推算+多普勒计程仪的组合导航模式，10公里航程整体导航精度约为1%。验收了局获得了海南大学院办验收专家的注定。第二天，在海南大学的教室里，30余名钻研生、博士生接受了水下航行器操作使用守护培训，并在校园内的人为湖进行了实操。海南大学定造版水下无人自主航行器验收交付工作顺利实现。